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사회적 습성에 대해서는 무리를 지어 생활했다는 흔적이 화석의 분포를 통해 확인 돼요. 여러 개체가 함께 묻힌 화석층이 발견된 점은 가족 단위 혹은 무리 생활을 했다는 근거로 해석 돼요. 이는 육식공룡의 공격으로부터 자신을 보호하고 새끼를 돌보는 데 도움이 되었을 것이에요. 테노토사우루스의 화석은 북아메리카의 여러 지역에서 발견되었으며 특히 유타 주에서 많이 출토 되었어요. 이는 당시 이 지역이 초식공룡에게 풍부한 먹이가 있는 비옥한 환경이었음을 뜻해요. 또한 테노토사우루스는 조반목 공룡 중에서도 이구아노돈류와 가까운 관계를 지닌 것으로 연구 돼요. 그러나 손 구조나 골반 형태에서 좀 더 원시적인 특징을 가지고 있어 이구아노돈류로 발전해 가는 중간 단계의 형태로 여겨지고 있어요. 이런 점에서 테노토사우루스는 공룡의 진화 연구에서 중요한 위치를 차지해요. 생태적으로 보면 온난한 기후 속에서 저지대 초원이나 하천 주변의 식생이 무성한 지역을 선호했을 것으로 추정 돼요. 물가 근처에서 식물을 뜯으며 생활하고 때로는 물을 건너거나 진흙탕을 지나는 습성도 있었을 것이에요. 알을 낳아 번식했으며 둥지를 보호하거나 새끼를 돌보는 행동이 있었을 가능성도 제기 돼요.